Servosteuerung und -halterung

Da ich auf meiner Anlage möglichst viele kleine Details unterbringen möchte, darf natürlich auch einiges an Bewegung nicht fehlen.
Hierzu nutze ich SG90 Servo-Schrittmotoren, da diese platzsparend und günstig sind. Des Weiteren haben sie trotz ihrer geringen Größe ein erhebliches Drehmoment.
Hierzu habe ich mir eine eigene Ansteuerung ausgedacht, welche es mir ermöglicht, die Servos mit einem einfachen Hi-Lo-Signal anstelle einer von den Servos geforderte PWM anzusteuern. Dies hat zum einen den Vorteil, dass durch die PWM Generierung vor Ort die Störempfindlichkeit wesentlich sinkt, allerdings auch, dass man die Servos nun mit einem einfachen Taster oder Schalter ansteuern kann.
Mit der Platine, welche ich hierfür designed habe, entsteht auch kein weiterer Platzbedarf, denn sie passt direkt auf den Servo selbst.

Um im späteren Betrieb Leitungen zu sparen, arbeite ich gerade an einer Möglichkeit die Servos zu adressieren und mit einer I2C Schnittstelle auszurüsten.
Dazu wird es aber dann einen eigenen Artikel geben.
Nun kommt bestimmt die Frage auf, woher der Servo denn weiß, welche Positionen er anfahren soll…
Ganz einfach:
Wenn ich einen Servo neu an einer stelle einbaue, kann ich seinen Links- und Rechtsanschlag mithilfe eines eigens entwickelten Parametriergerät einstellen. Ebenso die Reisegeschwindigkeit, also wie schnell sich der Servo zu den angegebenen Punkten bewegt und einiges mehr.
Auch hierzu werde ich noch einen eigenen Artikel verfassen.
BILD (Programmiergerät)

Nun vom Technischen zum Praktischen:
Um die Servos vernünftig in ihrer Position anbringen zu können, habe ich eine Servohalterung aus 4 mm dickem Holz erstellt, welche sich mit dem Laser einfach herstellen lässt.
Diese muss dann nur noch zusammengesteckt (wenn man auf Nummer sicher gehen will, kann man sie auch verkleben) und in der richtigen Position verbaut werden. Der Servo kann dann im Nachhinein mit zwei Schrauben in der Halterung befestigt werden.

Somit habe ich für meine Anlage eine kostengünstige und platzsparende Lösung, Dinge in Bewegung zu versetzen.
Einen Anwendungsbereich bildet zum Beispiel die Nutzung der Servos als Weichenantrieb.
Das Schöne daran: Die Weichen lassen sich originalgetreu langsam stellen und das zudem noch nahezu geräuschlos.

Datenblatt

Datenblatt

verbaute Servos als Weichenantrieb

Servo mit Halterungen

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